L’autonomie n’est pas seulement liée à la capacité physique d’accomplir des tâches ; elle est aussi un levier pour que les personnes handicapées puissent prendre des décisions concernant leur propre vie. La possibilité de choisir comment et quand accomplir certaines tâches (comme manger, dormir, faire des courses) leur donne une plus grande liberté. L’autonomie contribue également à renforcer la prise de décision dans des domaines clés de la vie quotidienne (finances, emploi, loisirs). En permettant à une personne d’agir par elle-même, on lui donne aussi la capacité de mieux gérer sa vie.